3D打印的人造肌肉:竖井集

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简介:3D打印的人造肌肉:勃起套装

关于:我相信生活的目的是学习如何尽力而为,而不是屈服于较弱的方式。

在尝试了3D印刷的人造肌肉多年后,我提出了可以以模块化形式印刷的肌肉和骨骼的相当有效的构型。这使肌肉和支撑骨结构可以通过各种方式重新配置,以创建多种机器人。

这会创建一种插件和播放的竖井集 - 制作仅受您自己的创造力限制的机器人。

步骤1:如何工作

到目前为止,我开发的最有效的气动人造肌肉是欧米茄肌肉。它的形状像欧米茄的符号一样,立刻是肌肉,肌腱和韧带,锁定在骨骼结构中的插槽中。它提供最大的扩展或旋转运动,同时占据静止时的少量。

像大多数机器人技术一样,它涉及对动物运动中使用的复杂机制的令人愉快的过度简化。

步骤2:工具和材料

3D打印机 - 可以访问3D打印机,该打印机可以打印诸如ninjaflex和常规PLA之类的柔性灯丝

Fusion 360-此酷程序使您可以设计和创建以3D形式想象的任何物理对象。唯一的限制是您的想象力。

如果您想扩展,修改或创建新的肌肉或骨模块,则需要此程序或类似程序。学生和非商业版本免费提供。您可以在此处找到信息:https://knowledge.autodesk.com/support/fusion-360

亚马逊上可用的忍者丝丝

PLA细丝

Lotite Fabric胶水 - 可从沃尔玛或亚马逊提供。我尝试了几十个胶水,油漆和密封剂,而Loctite胶是唯一可以很好地融合到忍者并保持柔韧性的胶水。它也很好地粘在乙烯基管和丙烯酸材料上。

1/8英寸的乙烯基管和配件可从:http://www.usplastic.com

MEK溶剂在五金店中可用。

4-40 Bolts-1/4“ - 在亚马逊上可用

步骤3:打印模块

打印肌肉

我使用旧的复制器2打印机打印忍者肌肉。这是Makerbot中使用的设置:

没有支持

填充:100%

炮弹:2层

身高:.2mm

温度:225 C

速度挤出:30毫米/s

速度旅行:150 mm/s

密封肌肉

印刷肌肉后,将1/8英寸的油管插入肌肉孔中。为了在压力下封闭空气,然后将肌肉浸入Locite Glue和Mek溶剂的混合物中。通常需要两层外套。更多详细信息。更多详细信息。可以在Step5中找到:https://www.e-randoseru.com/soft-robots-3d-prin ...


打印骨头

您可以将自己喜欢的设置用于3D打印机来打印PLA骨头。这些文件旨在无需支持即可打印。

组装机器人

肌肉滑入骨骼,并由垫圈和4-40个螺栓固定在适当的位置,这些螺栓已进入骨骼中已经存在的孔。孔的大小可作为螺栓的挖掘孔。

步骤4:控制肌肉

在以前的指导中,我详细介绍了如何创建可以控制这种肌肉的气压控制器。在这里能找到它://www.e-randoseru.com/air-muscles-make-an-mandover-muscle-robot-contr/

您还可以3D打印自己的控制阀,并使用您喜欢的微控制器控制它们。详细信息://www.e-randoseru.com/3d-printing-servo-controlled-and-other-valves/

步骤5:拉肌肉

欧米茄的肌肉也可以用作钓线作为肌腱用作拉肌肉。两条线可用于旋转肘部或车轮。一起驱动,他们可以拉两倍。

步骤6:其他可能性

形状变化

欧米茄肌肉可以产生超过90度的旋转,可用于创建折叠和展开的机器人。

蛇机器人

我一直在使用蛇机器人。创建附着在底部并向前滑动但不向后滑动的秤是一个挑战。

改进模块

这些模块是实验性的,并且有很大的改进空间。它们往往从一侧到另一侧有些摇摆不定。平衡反对肌肉的压力相当棘手。添加外部韧带或改善的骨骼可以稳定结构。我包括了一个固体肌肉的融合360文件,可以修改,然后挖空以产生各种尺寸的肌肉。

可以将骨骼和肌肉缩放以产生更强的肌肉或缩小缩小以创建很小的肌肉以激活开关或充当压力指示器。

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    6条评论

    0
    kdmasteraus

    3个月前

    很棒的分享!
    发现您的帖子很有趣。我等不及要尽快看到您的帖子。祝您即将进行的更新祝您好运。
    本文真的非常有趣和有效。

    0
    Splatmanoz

    4个月前

    印象深刻。我可以看到您已经为此做了很多工作。

    0
    任务批判性

    小费4个月前

    您也可以使用几种金属的热膨胀特性来控制肌肉。

    让这是一些思考的食物!

    0
    宝藏塔比

    4个月前

    很酷!如果我将放大镜附加在一起,那真的很方便。如果您正在做详细的工作,例如在复活节彩蛋上绘制复杂的设计,这非常方便。