笨蛋

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简介:Bumbler

关于:我是作家和制造者。我目前的项目是圣诞老人的商店。我正在研究科幻类型的书籍 - 后来是一本书。@engineerrigsby

该机器人使用正方形和椭圆轮,在房间周围弯腰,在遇到障碍物时倒退并转动。

补给品

Arduino Uno

Arduino Motor Shield

(2)40 rpm 12伏齿轮电动机

(2)尤里卡真空带

9伏电池

9伏电池夹

3D打印零件

3毫米螺钉

步骤1:

打印3D“ STL”文件。大多数文件都是使用Fusion 360创建的,并且包括设计文件。

我创建的其他项目重复了施法者基座(以81%的大小打印)和施法球(以125%的打印)重复使用。

第2步:

打印方轮并添加真空带轮胎。

步骤3:

打印椭圆轮。点击3毫米螺钉的孔,然后加入真空带轮胎。

第4步:

焊接电线到电动机,然后(使用3毫米螺钉)将电动机连接到车身。

步骤5:

将车轮连接到电动机轴上。

步骤6:

将脚轮球添加到后部。

步骤7:

使用3毫米螺钉,将脸固定在身体上。

步骤8:

胶水(或用焊接铁融化)微笑到脸上。

步骤9:

加入眼睛,眼中和眼点。

步骤10:

根据原理图连接电线。将程序加载到Arduino中。

步骤11:

将Arduino放在Arduino持有器中,然后按下机器人身体的后部。

步骤12:

要操作,请插入9伏电池。安装电池后五秒钟,Arduino将检查到达电动机的电流(确保机器人当时可以免费运行和毫无开动)。如果电流增加(车轮与障碍物结合),机器人将备份并尝试沿不同的方向移动。经过20秒的“无障碍”,机器人将改变方向。

塑料挑战

二等奖
塑料挑战

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    10条评论

    0
    Percyf9999

    问题8个月前

    您好,请问皮带的OD是什么?,谢谢。

    0
    Mikethemaker

    答案8个月前

    112毫米

    0
    Percyf9999

    8个月前回复

    嗨,迈克,谢谢您的帮助,欢呼,Percyf9999

    0
    build_it_bob

    8个月前

    嗨,迈克!
    多么整洁的创造!当前的感知改变方向...辉煌!
    您永远不会停止让我的才华惊奇。
    我等不及要看圣诞节展示了...好吧,我会耐心等待。
    非常感谢您分享的一切!
    鲍勃D

    0
    Mikethemaker

    8个月前回复

    谢谢!我只是想,“车轮不必总是圆形”,然后从那里发疯了。我们正在制作圣诞节展览会 - 稍后将在此稍后发布一些内容。

    0
    build_it_bob

    8个月前回复

    “车轮不必总是圆形,”
    这听起来更像是智慧或现代歌曲的话。
    继续创建迈克!
    鲍勃D.

    0
    阿尔伯特43

    8个月前

    谢谢您的指示!

    我确实看到了看起来像错字的东西:也许“使用3毫米螺钉,固定事实到身体。“应该”使用3毫米螺钉,固定到身体。

    0
    Mikethemaker

    8个月前回复

    正确 - 改变:)

    0
    M.C.兰格

    8个月前

    这个机器人绝对美丽!我喜欢它的超现实主义设计<3

    0
    Mikethemaker

    8个月前回复

    谢谢!我认为采用超现实主义方法会很有趣!