16个pede:人造王毒crawler-pet

6,955

58

11

简介:16个佩德:人造王毒 - crawler-pet

关于:艺术家,制造者,老师。

昆虫和其他简单的动物总是让我惊讶 - 仅仅是因为它们占据了人类的一小部分神经细胞,但在某些情况下已经在我们的星球上幸存了数百万年。

Arduino是如此简单的大脑。还有一个我能理解的。几年前,我已经建立了一种带有覆盆子pi零的蜥蜴。“神经系统”完全有资格。

那么,如何使用一些人造神经细胞,一个传感器和几个伺服电动机来构建“生物”?中心很棒,您可以观看他们的腿的协调数小时。我不能做一百个腿,但我可以做十六岁。

补给品

不需要3D打印机!

9x伺服SG90电动机

ESP8266 WEMOS D1(或D1 Pro)或Arduino Nano

VL53L0X飞行时间的传感器

5VLipo电池

电线,焊接铁,胶枪,木条(高1厘米)

纸夹或电线(Ø1毫米)

散热管(2mm,70mm)

(滑动开关)

步骤1:准备伺服器

对齐伺服器:在安装腿之前,应将伺服器设置为中心位置(90)。这就是脚本16个pede.ino为我们做。但是,我们将在第5步中进行。


如果您只排列伺服器,那么16英尺的人只会来回移动。(我测试了一些运动选项:

a)彼此没有角度。

b)与伺服器之间的铰链。

c)具有角度和刚性附件。)


这就是为什么我们以大约30度的角度向前运动建立。

如图所述,伺服器与一块木头连接在一起。在我们的机器人的侧面,我们粘合了稳定性。

步骤2:接线I:电源

我们将每个伺服器的三张电缆分开,然后卸下GND(棕色)和Volt(红色)的连接器。

我们开始平行用伺服器1的电路连接:根据需要缩短电线,并将一个伺服器的地面焊接到下一个伺服器的地面,并用热收缩管或胶带将连接隔离。我们使用5V电线进行操作。继续直到最后一个伺服器。我们将最后两端与5V(红色)和GND(棕色)连接到WEMOS D1。

为了减少烂摊子,我们将电线粘得更靠近身体。

将橙色数据线保持不变,后来将连接到ESP8266。

步骤3:头部

Head Servo还与GND和5V连接到其他伺服器,此外,数据线还与Servo 1的数据线相连。

如图所示,将头部伺服器用小臂连接到身体上。用小块木头进行组装。

VL53LO传感器用胶带连接到头部的前部,四根电缆连接到ESP8266。

步骤4:接线II:连接到ESP8266 WEMOS D1

[我首先用引脚和连接器测试了所有内容。后来,当然,一切都被焊接以节省空间。]


伺服- Wemos- Arduino素描

------------------------------------------------------------------------------------------------

腿1 = rx = 3(腿1头!)

腿2 = D3 = 0

腿3 = D4 = 2

腿4 = D0 = 16

腿5 = D5 = 14

腿6 = D6 = 12

腿7 = D7 = 13

腿8 = D8 = 15


传感器

Vin = 3.3V

gnd = gnd

SCL = D1

SDA = D2

您最好使用可以启动传感器的插头。有时,传感器在闪烁时会引起问题。

步骤5:软件

现在您可以上传文件16个pede.ino到WEMOS,在自动模式下尝试16英尺。(最好拔下传感器!)

机器人在40厘米的距离内独立决定将走哪一侧。不幸的是,不可能向后走。

您可以在此处找到上传到WEMOS D1的好说明:

//www.e-randoseru.com/nodemcu-mini-d1-r1-for-beginner-esp8266-bink-wemos/


当您启动16个pede时,所有伺服器首先进入中心的起始位置(90)2秒钟,比爬网。在2秒通过之前,快速卸下电源。然后,您可以安装腿。

步骤6:腿

如图所示,将纸夹或导线穿过双伺服臂。切开两侧的金属丝腿确切地相同的长度(约4厘米 + 1厘米)。

折叠电线的最后一厘米以踩踏脚。

切开16毫米长的热收缩管,将其放在脚上,管必须稍微伸出一点。用热焊接铁收缩管。

将腿安装到伺服器上,检查腿的长度相同,并在每一侧的形状相同。

步骤7:完成工作

您仍然可以添加幻灯片开关或给您十六岁更好的外观。

对于皮肤,我使用的是直径为70 mm的热缩水软管,您可以再次脱下腿,将管子放在机器人上,然后用吹风机仔细地收缩。然后轻轻切出伺服臂连接器,然后重新安装腿部。此外,热收缩管可提供更大的稳定性。

连接电池,

和您的新宠物一起玩!

机器人竞赛

参加
机器人竞赛

成为第一个分享的人

    建议

    • 面料挑战

      面料挑战
    • 后院比赛

      后院比赛
    • 首次作家竞赛

      首次作家竞赛

    11条评论

    0
    Bettbee

    3个月前

    人们将不得不知道如何执行此操作才能遵循此指导。似乎没有任何实际说明,只是关于建造者做什么的一般概述。我对一个真正的分步感兴趣,包括每件作品,所有使用的材料,beplay全方位手机移动娱乐编程等。否则,不确定这是什么意义。

    0
    和7barton

    9个月前

    我构建了类似的东西,但受到无线电控制。四肢的铰接不使用电子设备,而是沿着每一侧的一排轮子,固定在穿过五个体段中的每一个的车轴上。每个车轮都阐明了一个枢轴的杆,并将其移动到必要的腿部运动中。车轮都是通过一系列短的Meccano杆驱动的,该杆充当驱动轴并穿过每个片段的中心,通过Meccano Crown和Pinion转动车轮。每个轴之间是Meccano通用耦合。一行段的最后一端的电动机旋转轴和转向是通过一端的两侧伺服器实现的,该伺服器交替拉绳子,沿着细分市场的侧面通过小螺丝眼睛,并绑在基本上,当整个身体变成曲线时,基本上的眼睛。除了R/C接收器外,没有电子设备(因为我不擅长!)。我确实计划将其扩展到大版本,但最终失去了兴趣。

    0
    Markus Opitz

    9个月前回复

    听起来真的很有趣。您有图像还是电影剪辑?

    0
    和7barton

    9个月前回复

    我将在文件夹中进行搜索。当然不是电影剪辑,但我当时确实拍了几张照片(大约十年前)。该机器使用了许多Meccano组件,最终被回收回到我的Meccano大箱子中。我以“概念proff”的形式建立了一个计划,该计划以后构建一个从未发生过的更大版本。

    0
    GTO3X2

    9个月前

    看起来“ Sedecpede”将是名字。

    0
    丹蒂尔

    9个月前

    非常好的构建和令人惊奇的是,这么简单的助行器才能制作出来。下一步将是添加能够通过额外的伺服器使其长度弯曲的能力,这也会提高机器人的效率和速度,甚至使用open虫AI

    0
    Markus Opitz

    9个月前回复

    非常感谢!正如您在步骤1中看到的那样,我已经尝试了一个具有铰链的灵活车身,但无济于事。根据您的建议,额外的伺服器需要更多的空间和能量。但是我正在考虑让腿部伺服器还用坚固的电线制成的小杠杆弯曲身体。感谢您的建议!

    0
    拉努加

    10个月前

    这是一个了不起的项目。我会做到的。

    0
    Markus Opitz

    10个月前回复

    非常好!让我知道,也许您可​​以改进软件。

    0
    Markus Opitz

    10个月前回复

    专家的好评。非常感谢!