步行机器人,平行曲柄

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简介:步行机器人,平行曲柄

关于:我通常和三个女儿一起喜欢手工艺品。纸制作,机器人,木工,玻璃吹制……让我们一起享受!

具有平行曲柄机制的简单机器人。

补给品

部分:

  • TT电机:X1
  • 3D打印零件
  • 腿X2
  • 电机链接X2
  • 免费链接x2
  • 冰棒:x2
  • 敲击螺钉或木螺钉(直径2毫米,长度为6毫米):x12
  • 木棍(竹子或任何材料都可以):直径= 2.5-3mm,长度= 37mm
  • AA电池盒(带开关):x1
  • AA电池:x1
  • 电线:100毫米
  • 厚双面胶带
  • 焊接


手工工具

  • 3D打印机
  • 螺丝刀
  • 烙铁

步骤1:打印3D型号

向下加载3D型号并打印。

材料:PLA或任何

分辨率:0.3mm或更薄

步骤2:切木棍

切开木棍(直径:2.5-3mm)至37mm长。

步骤3:冰棒

在冰杆中制作一个2毫米孔,并切断多余的孔。您可以通过用胶带固定两个冰棒,然后制作孔,从而在完全相同的位置上孔。木螺钉应在孔中自由旋转。如果旋转似乎很紧,请稍微扩大孔。

步骤4:到TT电机单元的电池盒

将电池盒连接到TT电机单元。由于电动机的表面不平坦,因此请使用厚的双面胶带。

步骤5:焊接电线

焊接电池盒和电动机之间的电线。由于机器人的特性,它在正面或后方方向正确移动。如果您想决定前进的方向,请暂时修理电线并移动电线,检查旋转方向,然后焊接。

步骤6:

将曲柄连接到电动机的输出轴上。TT电动机单元的轴在两侧平坦。由于曲柄也以这种形状制成,因此力是在没有轴滑动的情况下传输的。通过用螺钉拧紧,您可以紧紧抓住轴。

以相同的方式将曲柄安装在另一侧。目前,安装它们之间的角度为120度。

步骤7:自由旋转轴1

首先,将切割的木棍插入TT电动机的孔中。

将曲柄(用于自由旋转轴)连接到木棍上。不要将曲柄安装在另一侧。

仅将冰杆安装在一侧。

步骤8:自由旋转轴2

也将冰棍放在另一侧。将曲柄插入木棍中,并在固定曲柄轴之前固定冰杆。

调整第二冰杆的角度后,固定曲柄轴。

步骤9:连接腿

最后,固定腿。我的女儿帮助了我。

步骤10:完成!

现在,准备走路了。

让我们打开开关!

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10条评论

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YML0305

4个月前

真有趣

0
WECCPAS

问题4个月前

感谢您发布步行机器人3D打印机文件和说明。我相信我正在使用您所拥有的同一打印机,Prusa mini+,但是我在打印Aruku_link_motor_60_deg时遇到了麻烦。每次我尝试打印时,该零件都会在大约同一时间脱离。
看来您将该部分打印为4组。您是否愿意为该设置下载STL或GCODE文件?然后,我可以确定故障是否在我的打印机中。
您是否对标准规格进行了任何调整?
您是否使用粘合剂使零件“粘在粘”?
我是爱好的新手,并感谢您的评论。
公元前

0
Handicraftrecordbook

答案4个月前

你好
感谢您尝试打印我的模型!
附件GCODE是Aruku_link_motor_60_deg,0.2mm layer hight,PLA材料的2个。
此Gcode适用于PLA。如果您使用其他材料,则由于熔化温度不同,因此不起作用。
(顺便说一句,您可以通过拖放文件添加许多文件(再次相同的文件),以便一次打印许多零件。)

如果您使用ABS,请与brim进行gcode。ABS在印刷过程中脱脱的机会更高,因为ABS比PLA缩小更多。

你能尝试...
1.校准,特别是z轴高。
https://help.prusa3d.com/en/article/first-layer-ca ...

2.用酒精清洁床表面

3.如果这仍然不起作用,请尝试在床表面上涂胶棒。
(通常,这不需要PLA。)

我希望这有效...

0
§

5个月前

好IDE
想你

0
萨拉米曼

5个月前

非常好,但是可以做到以使它们也可以转弯吗?

0
Handicraftrecordbook

回复4个月前

你好,
我做了快速学习。
当我倾斜鞋底时,它会有点转。
如果您倾斜太多,它可能会掉落。